Главным творением Воронихина стал собор в честь иконы Казанской Божией Матери в Санкт-Петербурге. З В числе других работ Воронихина — дом Государственного казначейства, здание Горного института, колоннады и каскад в Петергофе, интерьеры дворцов в Стрельне, Гатчине и Павловске, а также парковые сооружения в этих дворцово-парковых ансамблях.